Los Reyes de Arnor eran Dúnedain, Elendil, Isildur y la Línea de Isildur desde 3320 de la SE hasta 861 de la TE, desde 1349 hasta 1974 de la TE, y a partir de 3019 de la TE y a lo largo de la CE. Entre 861 y 1349 Arnor estuvo dividido en tres reinos, pero después de 1349, puesto que la línea real se había extinguido en dos de ellos, los Reyes de Arthedain reclamaron la soberanía sobre todo Arnor. Entre 1974 y 3019 de la TE los Dúnedain del Norte estuvieron dispersos, y aunque la línea real sobrevivió, no reclamaron la monarquía.
Al principio los Reyes de Arnor moraron en Annúminas pero antes de 861 la corte real se trasladó a Fornost. A comienzos de la CE Annúminas fue reconstruída y una vez más se convirtió en la sede de la corte.
Los símbolos de autoridad de los Reyes de Arnor eran el cetro de Annúminas, la Elendilmir y el anillo de Barahir; no llevaban corona.
